Si vives en la Comunidad de Madrid y quieres hacer una escapada corta de fin de semana en tu autocaravana, a menos de dos horas puedes encontrar rutas increíbles, pueblos con mucho encanto y rincones naturales ideales para desconectar del día a día.
En este post te dejamos 10 escapadas en autocaravana que no puedes perderte cerca de la región. Incluso algunas de ellas podrás realizarlas en un solo día. ¡Recuerda siempre comprobar la normativa actual para evitar cualquier tipo de problema!
1. Sigüenza, Guadalajara
1.1. ¿Por qué visitarla?
Sigüenza es uno de los destinos más completos cerca de la Comunidad de Madrid, ya que cuenta con un precioso casco histórico medieval, una gastronomía típica castellana que merece la pena degustar, rincones repletos de historia y un ambiente muy tranquilo.
1.2. Qué ver
· El imponente Castillo de Sigüenza, que hoy alberga el Parador Nacional.
· La Catedral de Santa María y su famoso Doncel.
· Las callejuelas medievales del casco antiguo.
1.3. Información útil
· Dónde aparcar/pernoctar: en el Área de Sigüenza (Paseo de las Cruces, 37), que cuenta con 12 plazas. Gratuito. A mediados de agosto, durante sus fiestas patronales, el área no está disponible.
· Servicios disponibles: pernocta, agua potable, cambio de aguas grises y negras, picnic…
· Recomendaciones: aparcar fuera del casco medieval y llegar a él a pie. Comprobar previamente disponibilidad de plazas, especialmente en temporada alta.
2. Brihuega, Guadalajara
2.1. ¿Por qué visitarla?
También en la provincia de Guadalajara, una escapada imperdible es la localidad de Brihuega, famosa por sus extensos campos de lavanda, especialmente en verano, cuando se celebra el festival en su honor. Su casco histórico destaca en cualquier época del año.
2.2. Qué ver
· La Real Fábrica de Paños y sus jardines.
· El castillo y las murallas.
· Los miradores del valle del Tajuña.
2.3. Información útil
· Dónde aparcar/pernoctar: aunque no hay área municipal grande, existen varios aparcamientos amplios junto a las pistas deportivas de la avenida de Madrid y al colegio de la calle María Cristina.
· Servicios: no cuentan con servicios especiales para autocaravanas.
· Recomendaciones: en la temporada alta de la floración de lavanda, es aconsejable llegar pronto para conseguir plaza. Está prohibido acampar.
3. Soria
3.1 ¿Por qué visitarla?
Soria es una ciudad perfecta para aquellos que buscan paz, rutas tranquilas sin mucha dificultad y gastronomía castellanoleonesa. A su alrededor también hay pueblos y zonas naturales perfectas para practicar turismo activo.
3.2 Qué ver
- La ermita de San Saturio de Soria, junto al río Duero.
- La Alameda de Cervantes, uno de los parques más bonitos de toda Castilla y León.
- El mirador del Monte de las Ánimas.
3.3 Información útil
- Dónde aparcar/pernoctar: el Área de E-Leclerc (Calle J – Parcela 290, Polígono Industrial Las Casas), que cuenta con seis plazas. Gratuito (excepto algunos servicios). Abierto durante los 365 días del año.
- Servicios: pernocta, agua potable, cambio de aguas grises y negras (ficha de 2,50 € que se compra en la gasolinera entre las 9.30 hrs. y las 21.30 hrs.) y electricidad (ficha de 2,50 €). En el hipermercado de al lado es posible comprar todo tipo de productos y hay restaurante, lavandería y wifi.
- Recomendaciones: está expresamente prohibido sacar mesas, sillas, toldos, etc. Para acceder al centro de la ciudad, hay en frente una parada de autobús (líneas 2 y 2E).
4. Pedraza, Segovia
4.1. ¿Por qué visitarla?
Pedraza es uno de los pueblos rojos de Segovia más emblemáticos, declarado Conjunto Monumental en 1951. Cada rincón tiene un encanto especial, ya que combina a la perfección el estilo rural con la esencia histórica medieval.
Muy cerca, las Hoces del Duratón se presenta como el paisaje natural ideal en el que practicar senderismo o hacer una ruta en piragua.
4.2.Qué ver
- La Plaza Mayor de Pedraza y su castillo.
- La Puerta de la Villa, el único acceso actual.
- El mirador de San Frutos –con su ermita–, con vistas impresionantes de las Hoces del Duratón.
4.3 Información útil - Dónde aparcar/pernoctar: hay aparcamientos a la entrada del pueblo para uso diurno. Para pernoctar, es recomendable buscar otras áreas cercanas, como en Ceguilla.
- Servicios: sin servicios especiales para autocaravanas.
- Recomendaciones: el casco antiguo no es accesible en estos vehículos. Durante el día, aparcar en parking de la entrada y acceder a pie.
5. Sepúlveda, Segovia
5.1 ¿Por qué visitarla?
Es otro de los pueblos más bonitos de la provincia de Segovia, especialmente por su ambiente tradicional y su espectacular gastronomía. Sepúlveda también es un punto de partida ideal para hacer una excursión por las Hoces del Duratón.
5.2 Qué ver
- La Plaza Mayor y sus casas de piedra.
- Iglesias románicas como la de El Salvador –la más antigua de la provincia–, la de San Bartolomé y la de los Santos Justo y Pastor.
- La Ruta de los Dos Ríos.
5.3Información útil - Dónde aparcar/pernoctar: en el Parking de Sepúlveda (Calle del Postiguillo, 15), que cuenta con siete plazas. Gratuito. Abierto los 365 días del año.
- Servicios: pernocta, hay una gasolinera detrás del parking.
- Recomendaciones: evitar entrar con vehículos grandes por algunas calles del interior del pueblo.
6. Ávila
6.1. ¿Por qué visitarla?
A solo una hora y media de la Comunidad de Madrid, Ávila es una de las ciudades con mayor patrimonio de España, por lo que es perfecta para disfrutar de un fin de semana de lo más cultural.
6.2 Qué ver
- La muralla medieval, una de las mejor conservadas del país.
- La catedral y la basílica de San Vicente.
- Los miradores de los Cuatro Postes.
6.2 Información útil - Dónde aparcar/pernoctar: Área de Acs. Aparkarea (Paseo de Santa María de la Cabeza, 15), que cuenta con 45 plazas. Abierto los 365 días del año.
- Servicios: pernoctación por 12 €/día, baño con duchas de agua caliente, wifi, cambio de aguas grises y negras, electricidad (6 €día), zona de picnic, vigilancia, lavadora/secadora, máquinas de vending…
- Recomendaciones: en fin de semana las plazas son muy limitadas. Fácil acceso a pie a la muralla y el casco histórico de su interior.
7. Toledo
7.1. ¿Por qué visitarla?
A tan solo una hora de Madrid se puede visitar la ciudad imperial de Toledo. Declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1986, entre su patrimonio se pueden visitar los restos de sus pasados judío, musulmán y cristiano.
7.2 Qué ver
- El Alcázar.
- La Catedral Primada.
- Rutas panorámicas desde el Valle.
7.3 Información útil - Dónde aparcar/pernoctar: el Recinto Ferial de La Peraleda se ofrece para aparcamiento. Es aconsejable pernoctar fuera de la ciudad, en campings como el de El Greco, a cinco kilómetros.
- Recomendaciones: estar atento a la normativa y no acceder al casco histórico para evitar multas y zonas estrechas.
8. Consuegra, Toledo
8.1. ¿Por qué visitarla?
Si hay una postal típica de Castilla-La Mancha que a todos se nos viene a la cabeza, es la de los molinos de viento sobre el paisaje manchego. Un buen lugar para verlos a poca distancia de Madrid es Consuegra, especialmente al atardecer.
8.2 Qué ver
- Los 12 molinos de viento bien preservados.
- El Castillo de Consuegra, cuyo interior se puede visitar.
- Talleres de artesanía local: forja tradicional, vidrieras, cuero, alfarería…
8.3 Información útil - Dónde aparcar/pernoctar: Camper Parking Consuegra (calle Acueducto, 4), a los pies del castillo y los molinos, que cuenta con 20 plazas. Gratuito. Abierto los 365 días del año.
- Servicios: pernocta, zona de picnic, acceso de mascotas y baños públicos.
- Recomendaciones: subir la colina con vehículos de gran tamaño suele estar prohibido, así que es aconsejable estar pendiente de la señalización. Desde el propio aparcamiento merece la pena admirar el castillo y los molinos de noche.
9. Sierra Norte de Madrid
9.1. ¿Por qué visitarla?
Dentro de la Comunidad de Madrid también merece la pena recorrer en autocaravana o camper sus parajes naturales, como la Sierra Norte, conformada por parques nacionales y reservas de renombre y pueblos como La Hiruela, Patones de Arriba, Buitrago de Lozoya, Rascafría…
9.2 Qué ver
- El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama.
- Patones de Arriba, excelente ejemplo de la arquitectura de pizarra negra.
- Real Monasterio de Santa María de El Paular.
9.3 Información útil - Dónde aparcar/pernoctar: hay múltiples aparcamientos y campings por toda la Sierra Norte de Madrid, como Camper Sierra de Madrid en Gascones, Camping Monte Holiday…
- Servicios: casi todos suelen ofrecer pernocta, cambio de aguas gris y negras, electricidad, seguridad… Consultar en cada caso.
- Recomendaciones: en algunas zonas protegidas la acampada libre está completamente prohibida (o regulada). Respetar la normativa medioambiental.
10. Parque Natural del Moncayo, Aragón
10.1. ¿Por qué visitarla?
Un poco más lejos, a casi tres horas en autocaravana de Madrid, el Parque Natural del Moncayo es una joya poco conocida, formada por bosques frondosos, rutas de senderismo y pueblos con encanto como Tarazona y Ágreda.
10.2 Qué ver
- El Monasterio de Veruela, en Vera del Moncayo.
- Tarazona con su catedral gótica.
- La Ruta de la Garnacha.
10.3 Información útil - Dónde aparcar/pernoctar: área de autocaravanas en Tarazona, Ágreda, Los Fayos y Grisel.
- Servicios: consultar servicios según el área.
- Recomendaciones: para subir al Moncayo es aconsejable consultar el estado de las pistas y de los parkings. Poner atención en la limitación de estancia.
Conclusión: escapadas cerca de Madrid en autocaravana para todo el año
Como ves, hay muchas escapadas cerca de Madrid en autocaravana para disfrutar en cualquier época del año: ciudades históricas, pueblos con encanto, naturaleza y buenas áreas de pernocta. Estas escapadas en autocaravana cerca de Madrid son perfectas para una salida rápida de fin de semana o para alargar la ruta unos días más.
Si te preguntas dónde ir cerca de Madrid con camper o qué visitas en autocaravana próximas a Madrid encajan mejor contigo, puedes usar esta guía como punto de partida e ir combinando destinos según la temporada. Poco a poco irás creando tus propias rutas en autocaravana cerca de Madrid y nuevas escapadas desde Madrid en autocaravana que repetirás año tras año.
Y tú, ¿por cuál vas a empezar?
